礦石的粒子分選從手工采礦時(shí)期開(kāi)始運(yùn)用，通過(guò)手工篩選優(yōu)質(zhì)礦石進(jìn)行熔煉，優(yōu)化最終礦產(chǎn)品的質(zhì)量和體積(Agricola，1556)。到了現(xiàn)代，礦業(yè)公司已經(jīng)找到了利用密度等物理性質(zhì)(介質(zhì)分選技術(shù)等)自動(dòng)化的方法。
在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的電子時(shí)代，傳感器最初是用邏輯控制器、槳和其他機(jī)械裝置操作的，以物理方式分離單個(gè)粒子為目的。但是，由于這些機(jī)器的產(chǎn)量有限，一般用于特殊用途。目前，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步和精密高壓噴氣機(jī)的使用，礦石色選機(jī)的吞吐量達(dá)到了400噸/小時(shí)以上。
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